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近来，杭州灵活手企业曦诺未来，完结超亿元天使轮融资，本轮融资由宁德年代旗下仅有的工业出资渠道溥泉本钱（CATL Capital）领投，小米战投、正轩本钱、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投，光源本钱担任独家财务顾问。
曦诺未来建立于2024年末，聚集高自由度灵活手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研制、出产与出售，具有从机加工、电机绕线到拼装测验的完好产线，是国内少量具有电机、电控、减速器、丝杠、算法完好自研自产才能的灵活手和执行器供货商。
公司中心团队具有相关范畴20余年研制经历。凭仗深沉沉淀，团队在建立数月内即完结硬件电驱系统与软件操控中心架构和算法的两层打破，成功研制出全球首款全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵活手Xynova Flex 1。该产品具有25个自由度，手掌分量仅380克，负载才能高达30公斤以上，单指指尖力超20N，单次手掌完好开合仅0.6秒，是现在市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵活手，归纳功能指标处于职业抢先地位。
在硬件层面，凭仗共同的规划和量产工艺，公司自研的空心杯电机直径仅8mm，行星滚柱丝杠直径仅7mm，搭载两者的10-12mm微型电缸的最大输出推力高达100-300N，是现在市面上推力最大、尺度最小的微型电缸，体现出团队职业顶尖的规划、工艺和集成才能。一起，公司经过资料、结构规划等多重立异，其腱绳传动组织在额定负载下的实测惯例运用的寿数已超100万次，体现出极高耐用性，首先打破绳驱寿数瓶颈。
在软件操控层面，公司打造“架构—战略—参数寻优”一体贯穿的全栈系统。为一起满意灵活手关节响应速度与操控精度的两层需求，公司创造性构建指令盯梢功能与抗扰功能解耦的操控架构，并提出交融“模型驱动 + 数据驱动”的操控战略，完结兼具高精度、高响应与强工况适应性的闭环操控，打破高自由度柔性关节建模中的强非线性应战，充沛开释腱绳驱动计划的功能优势。一起，公司立异性规划带物理束缚的 AI 智能参数寻优算法，完结操控参数主动、继续优化，无需人工调理，即可在全场景、全工况下安稳输出功能最优的操控作用。
除灵活手和微型电缸外，公司自研的关节模组在产品一致性、功能、本钱等多维度上领跑商场，其产品具有职业最高的扭矩密度322Nm/kg，统筹功能与超高性价比。多个系列可满意人形、类人形与四足机器人的多样需求，包括大中空、高转速、电磁抱闸、轻量化等多种定制化计划挑选。
凭仗职业首款全自研、可量产的高自由度绳驱灵活手，公司已与职业头部人形机器人公司建立了深度协作伙伴关系。未来，跟着曦诺未来的产品不断迭代，将在工厂作业、商用服务、家务劳动等多个范畴完善更广泛、更智能的落地使用，实在的完结“柔性之力，衡动之美，回应实在国际的多元需求”。
小米战略出资部表明：“灵活手是机器人灵活操作结尾的重要执行器，小米看好灵活手在精密操作、通用仿生的使用趋势及长时刻商场空间。曦诺未来具有多年电机堆集，自研克己中心部件，计划体现优异。完结全通用具身操作是长时刻等待，小米乐意与曦诺同行，共探灵活操作的鸿沟。”
正轩本钱表明：“正轩是国内最早参加具身智能范畴的出资组织，一直看好高自由度灵活手作为工业重要环节，有机会成长出百亿以上规划的大企业。曦诺未来的呈现让咱们眼前一亮，公司的带头人是全球名列前茅的电机和电控专家，中心团队包括了来自工业和学界的资深人士，才能完好覆盖了灵活手所需的各个技能范畴。更重要的是，公司从创业到现在，仅用一年时刻就完结了产品功能参数全职业抢先。咱们很等待公司在人形机器人职业大变局之中加快速度进行开展，成为全国际一流的中心零部件供货商。”
光源本钱合伙人娄洋表明：“祝贺曦诺未来完结本轮融资！咱们长时刻看好人形机器人工业链的立异打破，灵活手作为要害执行器，技能壁垒与工业价值明显。此次引进顶尖工业方有助于加快具身智能走向工业化。凭仗团队超20年技能堆集，企业建立数月便推出全球首款全自研量产高自由度腱绳灵活手，展现出抢先的正向规划与全链自研才能。光源本钱一直以‘专业赋能+长时刻陪同’为初心，依托对机器人赛道的深度洞悉与工业资源整合才能，助力本轮融资高效完结。未来咱们将继续陪同曦诺未来跨过从技能验证到规划商业化的要害阶段，一起推进其在全球灵活手赛道稳步前行。”
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