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行情回忆：本周（12月29日-12月31日）机器人指数跑赢大盘。中证科创创业机器人指数上涨4.7%，跑赢上证指数4.6个百分点，跑赢沪深300指数5.3个百分点，跑赢创业板6.0个百分点。
上纬启元发布小尺度全身力控人形机器人启元Q1。启元Q1高度约为0.8米，机器人研制团队则经过资料、结构与操控算法上的立异，成功将QDD关节缩小到了“比鸡蛋还小”的尺度，一起承载完好的力控与高呼应才能，尺度折半意味着其体积和分量只要本来的1/8，愈加耐摔耐炸，小体型意味着更低的试错本钱和更高的迭代功率，有利于加速科研节奏。经过特性AI渠道，Q1机器人支撑进行天然对话、百科问答，能够教用户跳舞或操练英语。别的，Q1外观结构件彻底开源，用户都能够3D打印各种外观件，进行模块化头部替换，一起支撑零代码渠道创造，自行进行动作编列、语音表情、行为逻辑。
水下机器人厂商深之蓝科创板IPO获受理。作为国内抢先的水下机器人产品与解决计划供给商，深之蓝主营业务为缆控水下机器人、自主水下飞行器、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人等产品的研制、出产、出售和服务，为海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等范畴供给产品与专业解决计划。此次募资金额中8.6亿元拟用于水下机器人出产基地扩建项目，4亿元用于水下机器人技能讨论研讨及试验中心晋级项目，2.4亿元用于弥补流动资金。
哈工大联合博实股份发布人形机器人最新效果。在人形机器人整机方面，研制团队形成了双足与轮式两款差异化架构的人形机器人渠道；在中心关节模组方面，团队自研集成扭矩传感器的摆线旋转关节与纯翻滚准直驱的摆线旋转关节，完结了机械臂关节在仅5kg自重下具有5kg的负载才能，以及腿部关节最大扭矩达400Nm。在灵活手方面，团队研制了两种灵活手计划：一款为具有20关节、15自动自由度的高性能灵活手；另一款为具有11关节、7自动自由度的欠驱动轻量化灵活手。在智能操控算法方面，团队选用哈工大自研“活字-日新”大模型作为机器人的智能中枢，供给语音对话、指令了解与使命分化才能。
灵心巧手完结A++轮融资，全球灵活手龙头再提速。本轮融资由红杉我国、创世同伴创投（CCV）、广发乾和、普丰本钱出资，将用于产品研制技能、产能提高和具身智能灵活操作数据堆集。
相关标的：人形机器人硬件端中心环节：1）丝杠及设备，标的包含贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、恒而达（300946）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰配备（300809）；2）减速器，标的包含绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）、宏昌科技（301008）；3）传感器，标的包含安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测验（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包含鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏尔（300681）、微光股份（002801）；5）执行器总成，标的包含拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）灵活手，标的包含征和工业（003033）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）、永创智能（603901）；7）机器人本体，标的包含博实股份（002698）、优必选（9880）；8）机器人使用，标的包含吉祥实业（603500）、杰克股份（603337）、德马科技（688360）。
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