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同步来历，AUTOSAR cp的标准，AUTOSAR界说的根据CAN总线时刻同步的CanTSyn模块处理CAN总线上的时刻分发，它以播送的方式将时刻信息从master节点(TM) 传输到各slave节点(TS)，还可经过时刻网关（TW）将时刻同步到其他子网，以处理因各ECU节点的误差、CAN总线传输延时如协议裁定以及各ECU节点内的软件处理等问题形成的时刻延迟。
can tsync来历于autosar cp，所以上述完成风格也是模仿autosar cp的风格。StbM是整个cp的时刻根底办理，担任笼统底层不同的时刻同步协议，为上层供给一致的时刻戳接口以及当时的时刻同步状况的接口。全体结构如下：
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